##### 单位向量 - 单位向量 - **单位向量**是[[内积空间]]中[[范数]]为 $1$ 的[[向量]]. 如果把一个非零向量 $\mathbf{b}$ 除以其自身的长度, 就可以得到单位向量 $\mathbf{a}$, 即 $\displaystyle\mathbf{a}=\frac{\mathbf{b}}{||\mathbf{b}||}$. 这种把向量 $\mathbf{b}$ 化成单位向量 $\mathbf{a}$ 的过程称为单位化 - $||\mathbf{a}||=1$