##### 坐标变换 - 坐标变换 - **坐标变换**是空间中某向量的[[坐标向量]]在不同[[仿射坐标系|坐标系]]之间的[[映射]], 可分为线性变换和非线性变换. 线性变换可以用[[矩阵变换]]表示, 即[[基的变换]], 而非线性变换可以用[[实函数|向量函数]]表示, 例如[[平面坐标变换]], [[空间坐标变换]]. 可以用[[雅可比矩阵]]对非线性变换局部区域进行线性近似 - 假设两个坐标系 $S$ 和 $S'$, 对于同一点, 其在不同坐标系中的坐标分别为 $\mathbf{r} = (x, y, z)$ 和 $\mathbf{r}' = (x', y', z')$ , 则坐标变换可以表示为某种映射 $\mathbf{r}' = T(\mathbf{r})$