##### 坐标系 - 坐标系 - **坐标系**是几何空间上的一种[[映射]], 使得空间中的每个点都能用一组有序实数唯一表示, 是[[坐标几何]]等相关领域的基础工具. 坐标系的理论基础是向量空间[[向量空间的坐标系|坐标系]]和仿射空间[[仿射坐标系|坐标系]], 由一个原点和一组基向量构成, 基向量通常两两相互垂直. 相同空间的不同坐标系可以相互[[坐标变换|转化]] - [[平面直角坐标系]] $(x, y)$ - [[空间直角坐标系]] $(x, y, z)$ - [[极坐标系]] $(\rho, \theta)$ - [[柱坐标系]] $(\rho, \theta, z)$ - [[球坐标系]] $(r, \theta, \varphi)$