##### 挠率 - 挠率 - **挠率**是描述[[参数化曲线|曲线]]在某点的扭曲程度的几何量, 对于平面曲线, 挠率始终为零, 因为曲线完全在一个平面内, 没有扭转. 对于空间曲线, 挠率描述了曲线在[[切向量]]和[[法向量]]构成的密切平面之外的偏离程度, 可通过基于[[曲线弧长]]参数化的弗勒内-塞雷标架描述, 也可用任意参数化的公式直接计算, 它衡量了副法向量 $B(s)$ 绕切向量 $T(s)$ 旋转的速率, 表示曲线在三维空间中的扭转 - $\displaystyle \tau(s) = -\frac{d\mathbf{B}(s)}{ds} \cdot \mathbf{N}(s)$ - $\displaystyle\tau(t) = \frac{\left( {\mathbf{r}'(t) \times \mathbf{r}''(t)} \right)\cdot \mathbf{r}'''(t)} {\left\| {\mathbf{r}'(t) \times \mathbf{r}''(t)} \right\|^2}$