##### 极坐标系 - 极坐标系 - **极坐标系**是由极点和极轴构成的[[仿射坐标系]], 并且规定逆时针方向为正方向. 平面内任意一点可用与极点的距离 $\rho$ 和与极轴的角度 $\theta$ 表示, 即 $P(\rho,\theta)$. 极坐标系的基向量为随角度变化非固定的局部标准正交基 ,可进行[[平面坐标变换]] - $P=(\rho,\theta)$, $\begin{cases} \rho\in[0,+\infty) \\ \theta\in[0,2\pi] \end{cases}$ - $\mathbf{e}_\rho = \begin{bmatrix}\cos\theta \\ \sin\theta \end{bmatrix}$, $\mathbf{e}_\theta = \begin{bmatrix} -\sin\theta \\ \cos\theta \end{bmatrix}$ - $P = \rho \mathbf{e}_\rho$ - ![[opentext_数学_极坐标系.png|400]]