##### 柱坐标系 - 柱坐标系 - **柱坐标系**轴与[[空间直角坐标系]]相同, 类似[[球坐标系]], 不过使用垂直距离, 方位角, 高度标记一个点 $P(\rho,\theta,z)$. 柱坐标系的基向量为随角度变化非固定的局部标准正交基, 可进行[[空间坐标变换]] - $P=(\rho,\theta,z)$, $\begin{cases} \rho\in[0,+\infty) \\ \theta\in[0,2\pi] \\ z\in(-\infty,+\infty)\end{cases}$ - $\mathbf{e}_\rho = \begin{bmatrix}\cos\theta \\ \sin\theta \\ 0 \end{bmatrix}$, $\mathbf{e}_\theta = \begin{bmatrix} -\sin\theta \\ \cos\theta \\ 0\end{bmatrix}$, $\mathbf{e}_z = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}$ - $P = \rho \mathbf{e}_\rho+z \mathbf{e}_z$ - ![[opentext_数学_柱坐标系.png|400]]