##### 正交变换 - 正交变换 - **正交变换** $T$ 是定义在[[欧氏空间]]上保持[[内积]]不变的[[线性算子]] $\langle T(\mathbf{v}), T(\mathbf{w}) \rangle = \langle \mathbf{v}, \mathbf{w} \rangle$, 是可逆的[[等距映射]], 正交变换矩阵是[[正交矩阵]], 在几何上就是旋转和反射, 加上平移就是[[欧氏变换]]