##### 球坐标系 - 球坐标系 - **球坐标系**轴与[[空间直角坐标系]]相同, 类似[[柱坐标系]], 不过使用径向距离, 方位角, 高度角标记一个点 $P(r,\theta,\varphi)$. 球坐标系的基向量为随角度变化非固定的局部标准正交基, 可进行[[空间坐标变换]] - $P=(r,\theta,\varphi)$, $\begin{cases} r\in[0,+\infty) \\ \theta\in[0,2\pi] \\ \varphi\in[0,\pi]\end{cases}$ - $\mathbf{e}_\rho = \begin{bmatrix}\sin\theta\cos\varphi \\ \sin\theta\sin\varphi \\ \cos\theta \end{bmatrix}$, $\mathbf{e}_\theta = \begin{bmatrix} \cos\theta\cos\varphi \\ \cos\theta\sin\varphi \\ -\sin\theta\end{bmatrix}$, $\mathbf{e}_z = \begin{bmatrix} -\sin\varphi \\ \cos\varphi \\ 0\end{bmatrix}$ - $P = r \mathbf{e}_r$ - ![[opentext_数学_球坐标系.png|400]]