##### numpy 积运算 ```python np.dot(a, b, out=None) # 一维数组, 就是内积 np.inner # 二维数组, 是矩阵乘法 np.matmul or a @ b # 常量, 标量积 np.multiply or a * b np.matmul(a, b) / @ # 二维数组, 矩阵乘法, 前行乘后列 np.vdot(a, b) # 一维数组, 点积 np.inner(a, b) # 一维数组的内积, sum(a * b) # 多维数组, np.tensordot(a, b, axes=(-1, -1)) # 常量, 标量积 np.cross(a, b) # 二维数组, 三维数组, 叉乘 # 与a,b垂直的向量 np.outer(a, b) # 一维数组, 外积, 矩阵乘法, 前行乘后列 np.tensordot(a， b， 轴=2) # 沿指定轴计算张量点积 # 轴int, a的后N个轴 和 b的前N个轴 # 轴array_like, 第一个序列应用于a, 然后b # a = np.arange(60.).reshape(3,4,5) # b = np.arange(24.).reshape(4,3,2) # c = np.tensordot(a,b, axes=([1,0],[0,1])) # c.shape # (5, 2) # d = np.zeros((5,2)) # for i in range(5): # for j in range(2): # for k in range(3): # for n in range(4): # d[i,j] += a[k,n,i] * b[n,k,j] ```