##### 位置向量 - 位置向量 - **位置向量**是用于描述现实生活物理空间中的位置和运动的[[几何向量]], 通常是三维在[[空间直角坐标系]]下的, 并且每个轴具有关于[[长度]]的[[物理量]]. 任意点 $P(x, y, z)$ 处的位置可写为 $\mathbf{r} = (x,y,z) = x\mathbf{i}+ y\mathbf{j} + z\mathbf{k}$. 关于[[时间]] $t$ 的**位置向量函数** $\mathbf{r}(t)$ 描述了某一时刻的顺时位置, 是一个[[实函数|向量函数]]. **位移**是描述从一个位置移动到另一个位置的向量, 表示两个位置向量之间的差具有大小和方向, 若一点从位置 $P_1(x_1, y_1, z_1)$ 移动到位置 $P_2(x_2, y_2, z_2)$, 则其位移向量为 $\Delta \mathbf{r} = \mathbf{r}_2 - \mathbf{r}_1$, 使用位置向量函数也可写为 $\Delta \mathbf{r} = \mathbf{r}(t_2) - \mathbf{r}(t_1)$